【支撑座应用】手持式超声波治疗枪

丝杆支撑座应用于手持式超声波治疗枪示例及图例

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的上述不足，提供一种能使治疗头匀速移动、且结构小巧简单、操作方便的手持式超声波治疗枪。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是该手持式超声波治疗枪包括手柄、治疗头，治疗头内有超声换能器，其中，所述手柄和治疗头之间连接有可使治疗头运动的治疗头运动机构。

所述治疗头运动机构可包括驱动单元、与驱动单元连接的传动单元、与手柄连接的固定套筒、套接于固定套筒前端并可相对固定套筒滑动的活动套筒，所述活动套筒与传动单元连接，治疗头固定在活动套筒上。

驱动单元发出驱动信号控制传动单元按要求匀速伸缩，从而带动治疗头做匀速运动，覆盖治疗区域，并实现能量的均布。

其中，驱动单元固定安装在手柄内部，可以是手动驱动也可以是自动控制驱动，自动控制的方式包括电动控制、液压控制、气动控制等，如可采用步进电机或伺服电机。

传动单元可采用直线传动机构，如螺母/丝杆机构或齿轮/齿条机构或汽缸/活塞机构或滑槽/滑杆机构，也可以采用曲线传动机构，如圆弧导轨机构。

当然，本发明中，传动单元和驱动单元并不限于上述几种形式，任何能实现相同功能的机构都适用于本发明。

优选的是，传动单元采用螺母/丝杆机构，螺母外侧固定在活动套管的内壁上，螺母中部套于丝杆上并可沿丝杆做轴向运动，丝杆一端与驱动单元相连，另一端固定有丝杆支撑座。活动套筒内壁上还有平行于治疗枪轴心线的导向滑槽，丝杆支撑座的两端插接在导向滑槽内，这样，就能使治疗头沿治疗枪的轴心线方向做往复运动。

此外，固定套筒两端可分设有一个微动开关，活动套筒与固定套筒相接部分设有突起，突起的上缘略高于微动开关的下缘，微动开关与驱动单元电连接，通过固定套管两端头设定的微动开关将需要进行反方向运动的信号反馈到驱动单元，从而实现治疗头的自动往复运动。两微动开关间隔的距离也决定了治疗头运动的范围。当然，本发明不限于使用微动开关来实现往复运动，还可以采用传感器等方式。

进一步优选的是，活动套筒与治疗头通过密封件连接，密封件上开有进水管孔、出水管孔、电缆线孔，治疗枪内有水循环系统，水循环系统中的进水管、出水管分别通过进水管孔、出水管孔伸入治疗头腔体内，与电源连接的电缆线通过电缆线孔伸入治疗头腔体后与超声换能器连接。由于治疗头与治疗头运动机构是分别独立设置的，它们之间的位置不发生交叉，而超声换能器固定于治疗头内，因此治疗头与治疗头运动机构之间的封水问题很容易得到解决。

本发明中，可通过治疗头运动机构控制治疗头运动以达到控制超声换能器运动的目的。治疗头是整体移动而手持部位相对于病变部位不动，减少了人为造成的治疗区域能量覆盖不均匀等弊端，保证进行治疗时能量覆盖的均匀性。

此外，由于与电源连接的电缆线是通过焊接等方式固定在超声换能器的换能器片上，而现有技术中是通过移动超声换能器的方式来实现自动治疗，这种移动直接牵扯到换能器片上的焊点，本发明中，由于进行治疗时移动的是治疗头，与换能器片连接的电缆线不会被牵扯运动，移动的只有位于活动套筒内的一部分电缆线，避免了牵扯到换能器片上的焊点造成超声换能器接触不良。