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【支撑座应用】丝杆支撑座在一种平面运动机构上的应用

发布时间:2022-08-31 09:51:29 人气:262 来源:丝杆支撑座在一种平面运动机构上的应用

丝杆支撑座在一种平面运动机构上的应用案例详解:


丝杆支撑座在一种平面运动机构上的应用


本实用新型提供了一种平在运动机构,由底座、电机、滑块支撑面坂、滑块、前挡坂、后轴承座、电机座、导轨、丝杆支撑座、后挡板、外壳、丝杆和面坂组成,所述底座是整个平面运动机构的支撑座,固定于运动平台上,其长度可以根据需要而加长,导轨和丝杆也随之加长,增大了往复运动的幅度,在底座的前后两端分别螺合有前挡坂和后挡坂,在前挡板的外侧有电机座,电机安装在电机座上,是整个 传动机构的动力源,通过联轴器与底座中部的丝杆前端相连接;在后挡坂的里侧安装有后轴承座,是用来支撑丝杆的后端部,使丝杆在后轴承座和连轴器的轴承支撑下以及电机的带动下能作平稳旋转运动。丝杆固定于连轴器与后轴承座之间,其上面有丝扣,通过丝扣装入一个丝杆支撑座,在丝杆转动时,丝杆支撑座可以在丝杆上作往复运动。在丝杆的左右两侧安装有导轨,导轨是移动工作手的重要机构,安装在丝杆的左右两侧,固定于前挡坂和后挡坂之间,每根导轨上面都设置有两个滑块,滑块抱在导轨上,只能作轴向往复运动。本实用新型的导轨有两种,一种为圆形导轨,(4)所示,可加工一些精度要求不高的工件;另一种为线型导轨,如图(3),其运行平稳,耐磨损,寿命长,能准确停到指定的位置,可加工高精度的工件。 


左右两导轨固定在前挡坂与后挡坂之间,与丝杆相对平行。在丝杆、导轨的上面安装有外壳,外壳扣合于前后挡坂之间,在外壳两侧的下边开有两滑槽。在外壳的上面安装有滑块支撑面坂,该面坂两边向下扣合,通过外壳两侧下边的两滑槽与外壳内的导轨上的滑块相螺合。在滑块支撑面坂的上面固定有面坂。 

基于以上结构,由平面运动机构所趋动的机械手只能在一条线上作上下移动,如果将该平面运动机构A垂直安装在运动平台上,平面运动机构B水平安装在平面运动机构A的滑块支撑面坂上,再将机械手安装在平面运动机构B的滑块支撑面坂上,所安装的机械手不但能上下移动,而且可以左右移动,所能工作到的范围就由一条线变成一个平面,可以避免移动待加工物件。提高了机械加工的自动化 程度。 


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